Два способа открыть файлы AutoCAD
Если необходимо только просмотреть и распечатать чертеж или схему есть два простых способа.
Первый способ — онлайн
На сайте https://autodesk.ru / в разделе ПРОГРАММЫ ПРОСМОТРА ФАЙЛОВ.
Заходим в раздел ПРОГРАММЫ ПРОСМОТРА ФАЙЛОВ (ссылка https://viewer.autodesk.com/), опускаем мышкой вниз до надписи — Начать просмотр

Необходимо будет пройти простую регистрацию

Заполнить ФИО, электронную почту, пароль и нажать создать учетную запись

И можно зайти, нажимаем в верхнем правом углу ВХОД

Далее откроется окно, где можно загрузить файл AutoCAD

Я загрузил небольшую схему, можно ее просмотреть

И можно распечатать

Второй способ
Можно там же на сайте autodesk скачать бесплатную программу DWG TrueView (https://www.autodesk.ru/products/dwg#)
Установить и пользоваться локально
Открывать файлы AutoCAD, распечатывать и просматривать

Можно дополнительно конвертировать файлы в более раннюю версию
